что мне делать?

Привет всем!
Я не знаю что делать… Как реагировать… Или вообще что чувствовать…

Так вот:
Я живу на севере Израиля с родителями, с сентября 2003.

Мой старший брат живёт в центре Израиля с женой, брат с 2002 года, а его жена с 2013. Бабушка (мама моего отца) живёт в Крыму, была у нас два раз (каждый раз по три месяца). Она не может переехать в Израиль на постоянное жительство, потому что она не еврейка. Так вот в середине января 2015 года она к нам прилета, так как в феврале того же года родился у меня племянник и брат хотел что бы бабушка с ним сидела.

В Израиле ясли и детские садики очень дорогие.
Бабушка побыла у нас месяц, и через неделю как родился племянник, бабушка переехала к брату.
Бабушка у меня не сахар. Она, как бы так мягко сказать, ДИКТАТОР, как сказала одна моя знакомая.
Бабушка пожила у них 9 месяцев и невестка сказала брату, что бы выбирал или она или бабушка.
Если честно моего брата можно понять, почему он выбрал жену, а не бабушку.

После этого разговора брат привез бабушку жить к нам.
С середины ноября 2015 бабушка живёт у нас...
Сил уже никаких нету ни у меня, ни у мамы...
Бабушка не дает ничего делать по дому, а если что то и начинаем делать, то все делаем не так…
Бабушка считает себя отличной хозяйкой в квартире, хотя я и мама так не считаем.

Нас 4 человека в квартире и все не знают, что где лежит.

Когда я готовлю себе еду я все делаю не правильно, по мнению бабушки (режу, складываю, мою, жарю, варю...). Все не правильно и в конце концов не вкусно выходит, по её же мнению (хотя я себе готовлю).
Её еду я есть не могу, так как она жирная или вообще какая то не такая...

И вообще я хожу не так, сижу не так, лежу не так, сплю не так, одеваюсь не так, я все делаю не так.... Личного мнения ни у кого нету, есть только у бабушки мнение...
Претензии не только ко мне, так как с мамой та же самая история... Папа со своей стороны защищает только бабушку...

Я с мамой работаем на заводах (на разных), мама только в утреннюю смену, а у меня все три смены. Работа физически тяжёлая. Так что можно додуматься, то что мы возвращаемся домой злые и уставшие как собаки. Приходя домой хотим, чтобы нас не трогали хотя бы первые полчаса. Ну, можно же это, наверное, понять??

Приходя домой с работы, она начинает приклеиваться с вопросами "ну что..? Ну где..? Ну когда..? Ну зачем..?" И так далее чуть ли ни каждое второе слово или мат или фраза "та ну тебя/ та ну врешь".

Например хорошо только что поели уже ничего не лезет так она пытается впихнуть еще что то…

Кроме нее еще три человека в доме и ни кто ни чего не чувствует….
Скажите, что мне делать?